Amerykańscy naukowcy stworzyli robota meduzę o nazwie Robojelly, który wykazuje idealne cechy skutecznie wykorzystywane w podwodnych akcjach poszukiwawczych i ratowniczych.Robot został wykonany z zestawu inteligentnych materiałów (m. in. nanorurek węglowych), które mają zdolność zmiany kształtu tudzież wielkości wskutek zewnętrznych bodźców. Tak zaprojektowana struktura gwarantuje, że Robojelly jest w stanie naśladować naturalne ruchy meduzy, która jest jego pierwowzorem. Meduza jest bowiem idealnym organizmem cechującym się prostotą mechanizmu poruszania jest to złożenie: „wiosłowania” oraz „siły odrzutu”. Meduza porusza się dzięki pracy mięśni znajdujących się wewnątrz dzwonu. Gdy dochodzi do skurczu mięśni, dzwon zamyka się i wyrzuca wodę w celu napędzania meduzy do przodu. Mechanizm ten został przeniesiony na zautomatyzowany model przez zastosowanie inteligentnych stopów z pamięcią kształtu (SMA shape memory alloys). Materiały z pamięcią kształtu (SMA) są unikatową klasą stopów metali, które mogą zmieniać kształt, przy podgrzaniu powyżej pewnej temperatury. Zmiana kształtu polega na powrocie materiału do kształtu wyjściowego, tego który został "zapamiętany" lub na tzw. efekcie pseudoelastyczności. Kolejnym atrybutem mechanicznej meduzy jest system zasilania. Teoretycznie można byłoby założyć, że zaproponowane rozwiązanie jest niewyczerpywane. Zastosowanym źródłem energii jest bowiem wodór. Jest to pierwszy udany model podwodnego robota z tak skonstruowanym systemem zasilania – zapewnia Yonas Tadesse jeden z autorów projektu. Robot jest zasilany poprzez produkcję ciepła na skutek reakcji chemicznych zachodzących między pierwiastkami tlenu, wodoru oraz platyny znajdującej się na jego powierzchni – dwa pierwsze składniki chemiczne pozyskiwane są bezpośrednio ze środowiska, w którym robot się znajduje- wody. Ciepło wydzielane, przekazywane jest do sztucznych mięśni robota, powodując ich zamierzone odkształcenie symulujące ruch meduzy.
maxmania.pl Dla www.Zd24.pl
